[Gear] ロボットクリーナー 3万円台の小型の製品; HITACHI (日立) RV-EX1 – シンプルに使える

[Gear] ロボットクリーナー 3万円台の小型の製品; HITACHI (日立) RV-EX1 – シンプルに使える – SwitchBotの連携でもっと快適に – ID28989 [2021/06/13]

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1 ロボットクリーナー
2 HITACHIのロボットクリーナー
- 2.1 ミニマル (RV-EX1)
- 2.2 消耗品
3 ホームポジョン
4 参考
- 4.1 RV-EX1取扱説明書
- 4.2 RV-EX20
5 まとめ
6 編集履歴

ロボットクリーナー

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ロボットクリーナの老舗は、iRobot社ですが、市場に投入された当時の価格は、数十万円台で非常に高価でした。家庭でこんなもん使えるのかと思っていましたが、2021/3現在、3万円台で手に入ります。シンプルに作られているためカメラなどの高級な機能はないので、環境対応力はそれほど高くありませんが、単身赴任の一人暮らしには十分な能力です。

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今回、今後の見識のために、廉価なロボットクリーナーとしてHITACH(日立)社製の「ミニマル ( minimaru )」(RV-EX1)を購入したので評価しました。

なかなか使えすよ。

因みに、ホームオートメーションのSwitchBotのリモコンと連携させているので、帰宅する1時間前にスマホから起動させて床掃除をさせています。SwitchBotがあれば、安価な家電でも快適な生活を提供してくれます。

HITACHIのロボットクリーナー

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ミニマル (RV-EX1)

シンプルに自動的に掃除をする機能のみを備えたモデルです。付属機能が追加されたモデルにRV-EX20があります。以下に、その情報源だけですが示しておきます。

https://kadenfan.hitachi.co.jp/clean/lineup/rvex1/

https://kadenfan.hitachi.co.jp/clean/lineup/rvex1/

ヤマダ電気で購入しました。RV-EX1のサイズは、縦横とも25cm、高さ9.2cmです。フル充電(3時間, 27W)で1時間稼働、最大32畳の掃除が可能、集じん容器の容量は250mL、重さ2.3kg、充電台(基地)に自動で帰ってきます。前方に2つの「かきとりブラシ」(交換用 RVP-SB1またはRV-DX1-012サイドブラシDX, ¥2,000)があり、低速に回転しており、埃(ほこり)や塵(ちり)を本体の中央に寄せる機能としては十分に備わっています。

駆動用の車輪は、左右に1つずつあり、上下に動くことが可能です。この機構により少しの段差は乗り越えることができます。毛足の長いカーペットとして、2cm程度までOKのようですが、我が家には、そのような高価なカーペットは存在しないので試すことはできていません。

掃除モードは、自動／念入り／マナー／おこのみ（壁ぎわ走行重視・反射走行重視・脚周り走行重視）／スポットがあります。

予約機能は、タイマー予約：1～12 時間後・毎日同じ時間に掃除を開始、があります。

今回紹介しているRV-EX1の価格より2倍近くする「RV-EX20」は、スマフォからのコントロールも可能ですが、RV-EX1では、その機能はありません。そこは、SwitchBotで連携しているので同じ機能を安価に構築しています。

本体

主電源 : 右車輪横のスイッチ
- 運転する時 : ON
- 運転しない時 : OFF
充電台にセットする
背中にある「スタート/ストップ」ボタン
- 「スタンバイ状態」(掃除モードや「おしえて」ランプが点灯・点滅)にする
- 5分間操作がなければ「スリープ状態」(ランプ表示が全て消灯)になる
「ごみすて」ランプ
- 点灯していると運転しないので、ゴミを捨てる
お知らせコード
- C-01 : ダストケースがセットされていない
- C-03 : 車輪が動作しない
- C-04 : 回転ブラシが動作しない
- C-05 : サイドブラシが動作しない
- C-06 : バンパー(全面の部品)の誤動作
- C-07 : 前面センサーの誤動作
- C-12 : 主電源がOFF
- C-20 : 以下4つの理由により動作しない
  - 鏡面や黒色の床面でのセンサーが働かない
  - 直射日光でのセンサーが働かない
  - 狭い場所で本体が動けない
  - センサーが汚れている
- C-21 : 車輪が浮いている
- F-00 : 主電源の付け直しを実施する。それでも解消しない場合は、修理が必要
- その他の不具合は、取扱説明書のp.32

リモコン

本体の表示も見ながら、リモコンで操作します。

スタート・ストップ
- 左上のボタン
- 掃除の開始と停止
そこだけスポット
- 右上の渦巻きボタン
- 現時点でのスポットモードでの掃除
方向ボタン
- 中央にある上/左回り/右回りボタン
- その時点からの本体の遠隔操作
ホーム
- 中央のボタン
- 充電台に戻す
モード
- 左下のボタン
- トグル式になっている
- →自動→念入り→マナー→おこのみ1(壁ぎわ走行重視)→おこのみ2(反射走行重視)→おこのみ3(脚周り走行重視)→スポットモード→
おしえて
- 音声で現在の掃除モードを知らせる

掃除モードごとの運転時間

自動 : 最大60分
念入りモード : 最大70分
マナーモード : 最大90分
おこのみモード : 最大60分
スポットモード : (直径60cmの範囲内を強い吸引力で掃除)

設置環境

床に設置すること
窓は閉める
段差からの落下について
- 段差は基本的に厳禁
- 5cm以下の段差の場合、「段差センサー」が検知できない場合があり、落下することがある
- 今回テストした結果、段差からの落下は、「段差センサー」によってセルフコントロールしているようで、落ちないようには動作していたが、脱輪することもあり、その場合は、スタック判定されて自動停止した。
- 今回のテストでは落下することは無かったが、落下も確率の問題であり得るので、基本的にそのような環境は厳禁
充電台
- 壁に添わして設置する(ドッキングの場所を探すために、充電台の周りを探し回らないようにするため)
- その左右は50cm、前方100cmは物を置かないこと
- 日光が当たらないところ(カーテンで光を遮光; 赤外線による通信が誤動作するのを防ぐ)
床に置かないようにしたいもの
- 紐類
- 雑誌
- 座布団
- 掘りこたつ
- ガス面・大理石・鏡、および黒っぽい床では、本体の誤動作の原因、床に傷をつける原因となる
- 吸い込まれやすい小物
- 水入りコップ(こかして水をこぼしてしまう; 目のようなセンサー機能は無いため)
- ビニール袋
- 毛足が長いカーペット(>2cm)
- 傷つきやすい壁や家具の保護として、その代わりにやるものを置いて保護してやる
- 垂れ下がったカーテン
- その他危険なもの
- 台所マットなどは、乗り越えることはできるが、捲り上がることを防ぐ措置(滑り止めゴムマット)が必要
- 床置きの扇風機(低い台座を乗り越えることがあるので)

掃除モードの経路

走行イメージは、取扱説明書(HITACHI、日立ロボット掃除機型式RV-EX1, minimaru – 日立ロボットクリーナー, 全39ページ)から抜粋しました。

マナーモードは、静かに掃除
その他の掃除モードは、以下の図で示されているようなイメージになっています。

掃除中の音、掃除能力

普通に掃除機の音を発します。車輪があるので、フローリングの場合、「ゴトゴト」と音を生じますが、普通の手がけの掃除機でも「ゴトゴト」音は出るので、通常の掃除機から発する音は出ると考えれば良いです。壁にもぶつかってしまうので、壁へのケアは必要かもしれませんが、掃除モードの変更(壁ぎわ走行重視)で壁への衝突は、ある程度は回避できるようです。基本はぶつかります。

畳にカーペットを引いた掃除面積として4.5畳を15分程度掃除させたところ、粉塵回収ボックスのフィルター表面上に、2~3mm程度の回収された埃(ほこり)を確認できました。十分に掃除可能であると理解できます。まだ、1回の試験ですが、充電台にもちゃんと帰ってきました。その帰巣能力については、今後、その確率を確認したいと思います。

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消耗品

サイドブラシ(2個入り)
- RVP-SB1またはRV-DX1-012サイドブラシDX
- ¥2,000
お手入れブラシ
- RV-DX1-031オフイレブラシDX
- ¥300
クリーンフィルター
- 集じん器周りの部品
- RV-DX1-029BフィルターDX
- ¥1,000
充電台
- RV-EX1-023ジュウデンダイクミRVC-03
- ¥6,000
回転ブラシ
- RV-EX1-015ロータリーブラシクミEX
- ¥1,400
吸込口カバー
- RV-EX1-018メインブラシカバークミEX
- ¥800
リモコン
- RV-EX1-025リモコンクミRVR-3
- ¥1,200

ホームポジョン

結論から言うと、ちゃんと充電器に戻ってきてくれます。接続した後は、粉塵落としを実行して停止します。

参考

RV-EX1取扱説明書

RV-EX1取扱説明書のサイト
https://kadenfan.hitachi.co.jp/support/clean/item/RV-EX1/manual.html

RV-EX20

RV-EX1の上位機種です。スマフォからのコントロール、Amazon Alexaからのコントロールが可能です。価格は6万円程度と2倍程度高価です。

RV-EX20
RV-EX20は、シンプルに作られたRV-EX1にスマフォからのコントロールや、Amazon Alexaによるコントールが可能になっているモデルです。価格は、RV-EX1の2倍弱高く設定されています。
https://kadenfan.hitachi.co.jp/clean/lineup/rvex20/

まとめ

いきなり高機能なロボットクリーナーではなく、シンプルに動作するHITACHIの製品RV-EX1について、週一ペースでの掃除をタイマーによる掃除について評価しました。1番気になっていたことは、毎回、掃除の終わりにホームに戻ってくるかどうかです。それさえ確実にできれば、掃除のムラについては、回数で誤魔化せるので、大きな問題ではいなと思っているからです。今後、さらに、長期の使用についても評価をしてみたいと思います。

編集履歴

2021/03/23 はりきり(Mr)
2021/06/13, 追記(ホームに戻る様子を動画に収めた)

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